Dal Mat Work allo Universal Reformer
Il programma mat-work venne spiegato in un libro chiamato dallo stesso Pilates Contrology. Il lavoro si estese al perfezionamento di attrezzi particolari. Già ai tempi della sua prigionia Joseph Pilates applicò delle molle ai letti dei pazienti con lo scopo di aiutarli a ritrovare e a mantenere il tono muscolare mentre erano ancora allettati. Da questa idea nacque l’ Universal Reformer, l’attrezzo che a tutt’oggi è parte centrale del metodo Pilates.