Grazie alla concentrazione di cui abbiamo parlato nel precedente articolo arriviamo a controllare ogni movimento e ogni parte del nostro corpo. Per prima cosa bisogna avere controllo del proprio baricentro, la fascia che va dall’ombelico alla parte inferiore della schiena, che fornisce stabilità. Il controllo del baricentro porta al movimento corretto degli arti inferiori e superiori.